রোবটগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিস্তৃত সেন্সর ব্যবহার করে এবং রোবটে ব্যবহৃত সবচেয়ে সাধারণ ধরনের সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে:
প্রক্সিমিটি সেন্সর:এই সেন্সরগুলি কাছাকাছি বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, সাধারণত ইনফ্রারেড বা অতিস্বনক তরঙ্গ ব্যবহার করে।
চাপ সেন্সর:এই সেন্সরগুলি শক্তি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, সাধারণত ওজন বা চাপের আকারে।এগুলি প্রায়শই রোবোটিক গ্রিপার এবং অন্যান্য মেকানিজমগুলিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য বল সংবেদন প্রয়োজন।
অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ:এই সেন্সরগুলি চলাচল এবং অভিযোজন পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় এবং প্রায়শই ভারসাম্য এবং স্থিতিশীলতা ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।
অপটিক্যাল সেন্সর:এই সেন্সরগুলি বস্তু সনাক্ত করতে আলো ব্যবহার করে, সাধারণত ক্যামেরা বা লেজার সেন্সর আকারে।এগুলি প্রায়শই রোবট নেভিগেশন এবং ভিশন সিস্টেমে ব্যবহৃত হয়।
স্পর্শকাতর সেন্সর:এই সেন্সরগুলি শারীরিক যোগাযোগ শনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয় এবং প্রায়শই রোবোটিক হাত এবং অন্যান্য পদ্ধতিতে ব্যবহৃত হয় যার জন্য স্পর্শ সংবেদন প্রয়োজন।
তাপমাত্রা সেন্সর:এই সেন্সরগুলি তাপমাত্রা পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যা রোবটের অভ্যন্তরীণ উপাদান এবং পরিবেশ পর্যবেক্ষণের জন্য গুরুত্বপূর্ণ হতে পারে।
চৌম্বকীয় সেন্সর:এই সেন্সরগুলি চৌম্বক ক্ষেত্র সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যা রোবটের অবস্থান নেভিগেট এবং ট্র্যাক করার জন্য দরকারী হতে পারে।
ইনর্শিয়াল সেন্সর:এই সেন্সরগুলি রোবটের ত্বরণ, অভিযোজন এবং অন্যান্য শারীরিক বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয় এবং প্রায়শই গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় ব্যবহৃত হয়।
সংক্ষেপে, রোবটগুলি বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য বিস্তৃত সেন্সর ব্যবহার করে এবং ব্যবহৃত সেন্সরগুলির সবচেয়ে সাধারণ প্রকারের মধ্যে রয়েছে প্রক্সিমিটি সেন্সর, চাপ সেন্সর, অ্যাক্সিলোমিটার এবং জাইরোস্কোপ, অপটিক্যাল সেন্সর, স্পর্শকাতর সেন্সর, তাপমাত্রা সেন্সর, চৌম্বকীয় সেন্সর এবং জড়তা সেন্সর।
পোস্টের সময়: ফেব্রুয়ারি-16-2023